万向节的作用：

使传动轴能在一定角度变化范围内，将变速器（或分动器）的动力平衡地传给主传动器内的减速齿轮，避免传动轴机件损坏。

万向节分为两种类型：
①不等速万向节：即一般常用的十字轴万向节。在主动轴转一周中，从动轴的转动角速度不等。为了达到等速转动，一般应成对使用，即在传动轴两端安装两个万向节，使传动轴两端的万向节叉在同一平面内；主动轴与从动轴要基本保持平行。它主要由万向节叉、十字轴和滚针轴承等机件组成。
②等速万向节：它的传动特点是主动轴与从动轴的转动角速度相等。前桥驱动的汽车上都装有等速万向节（驱动兼转向）。等速万向节一般有三种形式。
球叉式等速万向节，主要由从动叉（外半轴）、主动叉（内半轴）、钢球、销钉、定位钢球组成。
球笼式等速万向节，主要由与主动轴相连的星形套（内滚道）、与从动轴相连的球形壳（外滚道）、钢球（一般为六个，全部能传力）和保持架（球笼）等组成。由于其允许的传动交角较大（约为420)，承载能力强，结构紧凑，拆装方便，因此应用越来越广。
球销式等速万向节，主要由两偏心轴叉、两个三销轴和六个轴承（采用衬套）等机件组成。

(模拟：万向节工作测验视频，供参考）